{"id":32496,"date":"2024-06-21T13:42:31","date_gmt":"2024-06-21T06:42:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/?p=32496"},"modified":"2024-06-21T15:33:41","modified_gmt":"2024-06-21T08:33:41","slug":"%e0%b8%84%e0%b8%93%e0%b8%b0%e0%b8%a7%e0%b8%b4%e0%b8%a8%e0%b8%a7%e0%b8%81%e0%b8%a3%e0%b8%a3%e0%b8%a1%e0%b8%a8%e0%b8%b2%e0%b8%aa%e0%b8%95%e0%b8%a3%e0%b9%8c-%e0%b8%a3%e0%b9%88%e0%b8%a7%e0%b8%a1-11","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/%e0%b8%84%e0%b8%93%e0%b8%b0%e0%b8%a7%e0%b8%b4%e0%b8%a8%e0%b8%a7%e0%b8%81%e0%b8%a3%e0%b8%a3%e0%b8%a1%e0%b8%a8%e0%b8%b2%e0%b8%aa%e0%b8%95%e0%b8%a3%e0%b9%8c-%e0%b8%a3%e0%b9%88%e0%b8%a7%e0%b8%a1-11\/","title":{"rendered":"\u0e04\u0e13\u0e30\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a Mitsubishi Company (Thailand) Ltd.  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\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e17\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e18\u0e34\u0e15 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30 \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e15\u0e49\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u201cDevelopment of an automatic mobile robot prototype for security sector\u201d \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30 Partial autonomous vehicle \u0e23\u0e16\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e02\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 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(\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e34\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e15\u0e23\u0e35\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e39\u0e15\u0e23 Mechanical Engineering\/Industrial Engineering\/Agricultural Engineering\/Automation Robotics and Intelligence System \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19 \u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07) \u0e08\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e31\u0e19\u0e1c\u0e25\u0e31\u0e01\u0e14\u0e31\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e16\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 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\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e31\u0e01\u0e29\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e08\u0e31\u0e22\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e0a\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e18\u0e23\u0e23\u0e21 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e34\u0e40\u0e27\u0e28\u0e19\u0e27\u0e31\u0e15\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-32502\" src=\"https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/DSC_8816.jpg\" alt=\"\" width=\"2024\" height=\"1351\" 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\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e32\u0e23\u0e22\u0e4c\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e08\u0e33\u0e2a\u0e32\u0e02\u0e32\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e2b\u0e31\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2f<\/strong> \u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e27\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e23\u0e16\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 \u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e16\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21 API (Application Program Interface) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e16 \u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07 RTK base station \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07 Web provider \u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e35\u0e10\u0e32\u0e19\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e01\u0e49\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e16\u0e1a\u0e19\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e22\u0e31\u0e07\u0e23\u0e16\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a GPRS \u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e1a\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e16\u0e16\u0e39\u0e01\u0e14\u0e36\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e44\u0e27\u0e49\u0e1a\u0e19 Computer server \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35 MQTT (Message Queue Telemetry Transport) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Publisher \u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e16\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19 Web base application \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19 Google Map API \u0e41\u0e25\u0e30 RTSP (Real Time Stream Protocol) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Subscriber \u0e14\u0e36\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e32 \u0e2d\u0e35\u0e01\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e14\u0e31\u0e07\u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e27\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e1a\u0e19 High level control hardware\/software architecture \u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e27\u0e23\u0e16\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e04\u0e31\u0e19\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07 \u0e40\u0e1a\u0e23\u0e04 \u0e1e\u0e27\u0e07\u0e21\u0e32\u0e25\u0e31\u0e22 \u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e1a\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a Low level control hardware\/software architecture \u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 CAN bus \u0e41\u0e25\u0e30 Normal serial port \u0e42\u0e14\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32 Control law \u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a API \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e23 \u0e41\u0e1a\u0e1a MAV Proxi<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-32525\" src=\"https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/DSC_9153.jpg\" alt=\"\" width=\"2024\" height=\"1351\" srcset=\"https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/DSC_9153.jpg 2024w, https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/DSC_9153-1536x1025.jpg 1536w, https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/DSC_9153-165x110.jpg 165w, https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/DSC_9153-270x180.jpg 270w, https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/DSC_9153-480x320.jpg 480w, https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/DSC_9153-1200x801.jpg 1200w, https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/DSC_9153-1920x1282.jpg 1920w, https:\/\/www.en.kku.ac.th\/web\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/DSC_9153-272x182.jpg 272w\" sizes=\"(max-width: 2024px) 100vw, 2024px\" 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\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e16\u0e48\u0e32\u0e22\u0e17\u0e2d\u0e14\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e18\u0e34\u0e15 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e31\u0e08\u0e09\u0e23\u0e34\u0e22\u0e30 \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e15\u0e49\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u201cDevelopment of an automatic mobile robot prototype for security sector\u201d \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30 Partial autonomous vehicle \u0e23\u0e16\u0e1e\u0e25\u0e31\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01 \u0e02\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 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